折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。美国有集成电路和航天器，德国有汽车，日本机械制造，他们在这些领域都享有垄断的技术优势，形成了独、特、高的产品，占领了世界市场的制高点，而拥有的制造设备是他们成功的保障。伺服电机与电动缸配合灵
伺服电动缸
折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。美国有集成电路和航天器，德国有汽车，日本机械制造，他们在这些领域都享有垄断的技术优势，形成了独、特、高的产品，占领了世界市场的制高点，而拥有的制造设备是他们成功的保障。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
推力范围：60kg-120吨
行程可至2m，工作制100，%
速度可至1000mm/s
闭环伺服控制，控制精度达到0.02mm
精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%
精密控制速度，性能高低速性能
任何位置可以保持推力
高动态响应时间，高加速度
高刚性，抗冲击力
超长寿命，操作维护简单，噪音低
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚
珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离,于是电机便开始
转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。
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