上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了独有的技术模式，拥有核心技术知识产权30余项。
水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从
无人船监测价格
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了独有的技术模式，拥有核心技术知识产权30余项。
水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心，一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。
无人船测绘有三种应用方式:一, 可远程控制测绘,比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它，有点像遥控船;第二,可定向测绘,即无人船沿着在地图.上轨迹点进行作业;第三,可自主测绘,即操作者在地图上划定区域,无人船可自主选择很佳测绘方式,还可自主避障。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种：一种是建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络，第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量，或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法，无人水质监测船具有许多优势存在：
1、 无人水质监测船完全符合的相关环境监测标准，且使用安全，可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全。
2、 无人船监测覆盖的面积更加广泛，监测地点可自行设定，使用过程灵活方便。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如海事规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。
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