摩擦材料，指含有多种组元的复合材料，是工业制动器的技术之一，摩擦系数是摩擦材料的主要性能之一，它与摩擦材料的表面状况、介质或环境等因素密切相关。摩擦材料的质量及摩擦性能直接影响制动器的使用性能和安全性能。
在20世纪90年代以前，主要使用的摩擦材料为石棉刹车带。由于石棉为致癌物质，无石棉有机材料(NAO)配方复合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。随着制动器制动工况的
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摩擦材料，指含有多种组元的复合材料，是工业制动器的技术之一，摩擦系数是摩擦材料的主要性能之一，它与摩擦材料的表面状况、介质或环境等因素密切相关。摩擦材料的质量及摩擦性能直接影响制动器的使用性能和安全性能。
在20世纪90年代以前，主要使用的摩擦材料为石棉刹车带。由于石棉为致癌物质，无石棉有机材料(NAO)配方复合摩擦材料很快代替了石棉摩擦材料。随着制动器制动工况的重载化，对配套的制动衬垫提出了耐高温、损、摩擦性能高且稳定、维护时间短、使用寿命长等要求，半金属树脂基摩擦材料、粉末冶金摩擦材料逐步成为市场主品。目前，陶瓷基复合摩擦材料以优异的高温摩擦性能、可用于较高的比压等特点，正在逐步得到广泛的应用。
更换制动盘的原因是裂纹，而不是达到了磨耗极限。裂纹有两种形式;一种是在摩擦面上产生的裂纹;另一种是在散热筋上产生的裂纹。由于反复受热和冷却;摩擦表面土细裂纹从接近摩擦面薄层处开始发展并扩展。因此，裂纹发生在高速制动或强力制动条件下。散热筋上产生裂纹，筋上便受到由于热膨胀引起的拉伸、压缩和弯曲作用。这种裂绂是在高速制动、强力制动或长时问制动情况下发生的，例如持续制动或防雪制动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时，即为发条储存了机械能。自由状态松手后，整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时，通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是：上发条的力自由状态松开后，不能自动延迟其反转运动的启动，亦即只能作一次性动作，不能在给定指令后才作动作，使其触点动断或动合性能的用途受到限制。
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