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机械立体车库
垂直升降类立体车库亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率很高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停
立体车位过规
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机械立体车库
垂直升降类立体车库亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。
特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率很高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。
不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
机械车库
多层循环类立体车库采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
自动机械车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。而目前我国自动立体车库加工生产厂家没有统一的标准：大多数自动立体车库行业的生产厂家大多以国外现有产品或技术为基础进行制造，对产品开发能力差，没有自己的知识产权；我国对立体车库的新技术引入研究较少，而对立体车库的主体结构框架钢研究和优化才刚刚起步，不能形成较大的生产加工规模。立体车位过规中的无避让立体车库下层汽车停于地面，与日常停车相同，无需升降横移立体车库中起吊纲绳或链条造成的人为“窄门”。机械式自动立体车库种类较多，按照现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，垂直循环式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。
机械车库中在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到规定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。测定噪声的方法应符合GB/3768的有关规定，在距da噪声源1m处测量不同位置的3点，取da值。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。
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