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用于人工皮革生产的干式涂层机,包括壳体,进料口,出料口,辊架,第二辊架,进料辊,出料辊,轮架,传送轮,传送带,电机,传动带,涂料箱,固定杆,储料仓,导料管,料阀,涂料孔,液压缸,升降板,刮料板,干料架,储汽腔,蒸汽发生器,加水管,导汽管,喷汽头.本实用新型结构设计合理,通过传送带可带动人工皮革向着出料口的方向移动,通过导料
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用于人工皮革生产的干式涂层机,包括壳体,进料口,出料口,辊架,第二辊架,进料辊,出料辊,轮架,传送轮,传送带,电机,传动带,涂料箱,固定杆,储料仓,导料管,料阀,涂料孔,液压缸,升降板,刮料板,干料架,储汽腔,蒸汽发生器,加水管,导汽管,喷汽头.本实用新型结构设计合理,通过传送带可带动人工皮革向着出料口的方向移动,通过导料管可将涂料导入至储料仓内,并透过底部的涂料孔渗出并涂抹在人工皮革的表面,利用刮料板底部的毛刷可将人工皮革表面的涂层刮平,从而使得涂料涂抹均匀,利用热蒸汽对人工皮革表面的涂层进行加热风干,以便提高生成的效率.

涂层板生产设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种涂层板加工用的涂层机,其可以将卷状完毕的涂层板在涂层机的收卷机构上卸下,简化了卸下流程,因此提高了操作便捷性,同时提高了涂层板的加工效率;包括收料架,动力机构,收料辊组件,两组安装板,两组卡杆,紧固螺纹杆,紧固旋钮,销块,固定板,调节板,动力齿轮和从动齿轮,收料架左部区域和右部区域分别设置有两组支撑板,动力机构安装在右侧支撑板的右端上侧,动力机构的输出端伸入至两组支撑板的内侧,动力机构的输出端与动力齿轮键连接,两组支撑板的前端底部区域分别设置有两组安装槽,两组安装槽的顶端分别设置有两组卡槽.

带钢涂层机,包括涂层辊,涂层辊辊座,支撑辊和辊座驱动机构,辊座驱动机构通过柔性调节机构与涂层辊辊座连接,柔性调节机构包括至少一组弹性连接组件;弹性连接组件包括弹簧导杆和弹簧,弹簧导杆与辊座驱动机构的输出端固连并且其轴向平行于辊座驱动机构的直线驱动方向,弹簧导杆穿设于涂层辊辊座上,弹簧套装于弹簧导杆上并且与涂层辊辊座抵接.本实用新型通过设置柔性调节机构,辊间压力更容易控制,度更高,能够显著地减小辊间压力波动,使带钢表面涂层厚度均匀稳定,避免出现漏涂的现象.辊子直径的变化,带钢厚度的变化以及传动副间隙都可由柔性调节机构进行补偿,同时可以降低设备加工精度.

基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.

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