机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地，所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨， 所述ζ轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。
还
自动化喷涂设备
机架上设有活动装置、沿X轴方向设置的滑轨和沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述自动喷连接至所述活动装置，所述活动装置沿所述滑轨和所述第二滑轨往复运动。较佳地，所述机架上设有连接臂，所述连接臂垂直所述滑轨和所述第二滑轨， 所述ζ轴伺服电机、所述P轴伺服电机、所述R轴伺服电机和所述自动喷设于所述连接臂上，所述连接臂连接至所述活动装置，所述Z轴伺服电机驱动所述连接臂于Z轴方向往复运动。
还包括工作台，所述工作台位于所述机架内侧的中心位置，沿U轴方向设置，且与所述滑轨垂直，所述U轴滑台电机和所述U轴滑台减速机位于所述工作台内， 所述滑台于所述工作台表面直线往复运动。较佳地，所述滑台设有滑块，所述工作台上设有第三滑轨，所述滑块滑动设于所述滑轨上。较佳地，所述七轴自动往复喷涂机由PLC人机界面控制系统控制。 与现有技术相比，本发明的七轴自动往复喷涂机通过所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动
家电塑胶件往复机：在家电音响行的木制品、塑胶件的使用当中，往复机起到了提高产品的喷涂质量从而减少人工的使用，以下是设备在音响外壳、滚筒洗衣机面板、洗衣机中控板的应用。往复机定制根据客户的实际使用需求，增加了结构设计和功能设计在内，例如添加了喷的旋转轴，产品治具的设计，喷涂连续旋转的需求等江苏海濎智能科技有限公司江苏海濎智能科技有限公司
安装与检查
（1）安装 将备好的喷涂机的各部件及辅助配件正确安装、连接。
（2）检查 喷涂机安装连接完毕，进入待喷涂状态，喷涂前要检查动力源是否运转正常，然后吸入涂料，检查高压涂料缸是否增压正常，输料软管有无泄漏，配件间连接是否紧密，喷及滤网有无堵塞情况等。发现故障，及时排除。 （3）涂装环境条件控制 测量喷涂环境的温度及湿度，符合涂装条件，既可进行涂装作业。室外涂装还应考虑天气因素，从喷涂到涂层表面干燥的一段时间内，应避开雨天以及风速高、风沙大的天气。
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