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仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了
AGV物流机器人
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视频作者:天津施格自动化科技有限公司
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品周期继续缩短,生产节拍不断加快,对生产物流提出了更高的要求,因此对AGV配送系统提出巨大挑战,主要体现在对物流系统柔性化需求加大,基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。
AGV配送系统
柔性化智能生产线,采用AGV小车来实现柔性运输是,并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用,可形成高度柔性生产线。此外,AGV机器人搭载各式各样的机械手臂,固定在工位上的机器人就可以灵活移动,实现制造工艺的柔性化生产,工作效率必将大大提升。
一.SLAM激光AGV得到大规模的应用
面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心,更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升,在满足客户个性化需求的同时,保证了较低的生产成本和较短的交货期。
二、AGV日趋柔性化、化
制造行业大规模生产转向大规模定制,生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升,未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密,进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃,甚至会改变制造和运输整个行业链条。
随着AGV技术的发展,AGV小车的功能越来越强大,被广泛用于电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。用AGV自动搬运车进行物料的运输,具有非常高的经济效益,因此AGV在我国得到发展,随着市场对AGV小车的需求量大幅度增加的同时对其本身的要求也越来越高。想要在应用AGV时获得获得更高的效率。
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