按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。车身宽度车身宽度是车身外侧钣金突点之间的距离，一般车的前轮眉位置是宽的。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的
小型自卸车
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。车身宽度车身宽度是车身外侧钣金突点之间的距离，一般车的前轮眉位置是宽的。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。曲轴箱通风装置的作用，是为了防止油冲淡机油和防止废气与水蒸气形成的酸哥腐蚀零件的光洁表面，因此，任何时候都不应将曲轴箱通风系统拆除。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
牵引车的简介及原理：
这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型，而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。
牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（2.0～8.0吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
电动牵引车的特点及市场分析电动牵引车具有能量转换、噪音小、无废气排放、控制方便等优点。满
电动牵引车
足各类物流运输配送系统需要，可显著提高生产作业效率。1-2001和GB/T15089-2001已于2001年7月3日对外发布，2002年3月1日正式实施，代替了GB/T3730。随着物流业的发展和环保要求的提高，电动牵引车的市场需求量越来越大。凡对环保高度重视的，电动车就大有用武之地。在我国大约80%的牵引车还是用燃油作动力，但随着环境治理的力度加大，有关部门正考虑用电动牵引车代替内燃牵引车
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