目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次
鑫锐通四向穿梭车控制系统
目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。多向穿梭车：多向穿梭车可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，系统自动化程度大大提高。穿梭车式仓储系统，也称为穿梭货架，目前在已获得广泛应用。公司拥有一支、经验丰富的研发和技术团队 ，专注从事于智能仓储物流行业，具有丰富的整厂自动化系统经验 。公司一贯坚持 “以人为本 ，用人所长”的理念 。
应用的场景 :
托盘式标准货物的仓储和整托分拣
1. 四向车可以用于智能密集的原料库， 半成品库，成品库
2. 四向车可以用于物流转运的中心仓
3. 四向车可以用于智能工厂的车间线边库
4. 四向车可以用于果蔬保鲜库，阴凉库
5. 四向车可以用于无人化的黑灯仓库
冷库四向车的优势：
使用低温电池，确保可以在冷库正常行驶
线路板进行覆膜处理
液压系统采用低温液压油，保证液压在低温正常行驶
随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成形成系统集成物流存储体系，成为目前主要的存储模式之一。
关于智能四向穿梭车 四向穿梭车是指能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。
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