永磁同步电机直接转矩控制技术
直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。
由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩
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永磁同步电机直接转矩控制技术
直接转矩控制（Direct Self-Control ，DSC）在定子静止坐标系上构建磁链和电磁转矩模型，通过施加不同的电压矢量实现电磁转矩和定子磁链的控制。直接转矩控制方法有着算法简单、转矩响应好等优点，因此，在要求高瞬态转矩响应的场合，此种方法得到了广泛应用。
由于控制存在固有的缺点使得直接转矩控制方法在速度较低时控制频率低，转矩脉动较大。因此减小低速时的转矩脉动也成了直接转矩控制方法中的研究热点，孙笑辉等通过优化电压矢量作用时间来减小低速时的转矩脉动，效果较好。D.casadei等人基于离散空间矢量调制技术将直接转矩控制方法应用于交流l感应电机的控制中，减小了转矩脉动。
稀土永磁电机由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力(特别是高内禀矫顽力)，使得稀土永磁电机具有体积小、重量轻、效率很高、特性好等一系列优点。由于稀土永磁材料的磁性能优异，它经过充磁后不再需要外加能量就能建立很强的长久磁场，用来替代传统电机的电励磁场所制成的稀土永磁电机不仅效率很高，而且结构简单、运行可靠，还可做到体积小、重量轻。
永磁同步电动机的注意事项主要有以下几点：1、发布的能效等级国l家标准仅为GB30253-2013《永磁同步电动机能效限定值及能效等级》，适用于1140V及以下的0.55～375kW、2～16极的异步起动三相永磁同步电动机；2、它的启动电流倍数约为9倍，较异步电动机的启动电流大10%；3、它不能采用降l压启动方式。因为在降l压供电条件下，其异步启动转矩下降比异步电动机大，会造成启动困难；4、关于它的自启动特性和系统短路时的反馈电流，不同设备制造厂的参数差别较大，且由于相关数据获取较难，永磁同步电动机的应用，对厂用电系统的短路水平和启动计算校验带来一些不确定的因素。
永磁同步电动机具有结构简单，体积小、效率较高、功率因数高等优点，它主要是由转子、端盖及定子等各部件组成，永磁同步电动机已经在冶金行业（炼铁厂和烧结厂等）、陶瓷行业（球磨机）、橡胶行业（密炼机）、石油行业（抽油机）、纺织行业（倍捻机、细纱机）等行业的中、低压电动机中获得业绩，并逐步积累设计和运行经验。
永磁同步电动机的启动和运行是由定子绕组、转子鼠笼绕组和永磁体这三者产生的磁场的相互作用而形成。电动机静止时，给定子绕组通入三相对称电流，从而产生定子旋转磁场，定子旋转磁场相对于转子旋转在笼型绕组内产生电流，形成转子旋转磁场，定子旋转磁场与转子旋转磁场相互作用产生的异步转矩使转子由静止开始加速转动。
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