AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始
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AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！
在智慧物流中，AGV自动化运输应用到仓储管理系统得到广泛的应用。AGV小车能够与现代物流技术配合使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化，具有以下优势：
1.
可调度数百台机器人协同作业，合理为AGV机器人分配订单任务;支持采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等多种场景仓储业务需求。
2.成本低
场地扩容可按需部署，米克力美激光AGV小车即买即用，实施快、周期短、成本低;支持跨楼层/区域流转，有效降低人力成本。
3.可视化管理
AGV系统可实时监控AGV运行状态，知悉机器人当前位置，真正实现智能运维。
什么是AGV？ 许多人只能有个模糊的概念。下面安徽海玛智能的小编简单给大家说一下AGV及其构成结构。AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，能按规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种转向功能的运输车，不需进行要人操作，以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统，由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。
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