基本参数和性能指标
在选择AGV小车时,要考虑以下基本参数和性能指标:
AGV导引方式;AGV驱动类型;AGV自重(不含电池);额定承载能力;运行速度;转弯半径;定位精度;车体尺寸;蓄电池类型和充电方式;连续工作时间;报警和急停装置;控制系统。
售后服务
AGV无人叉车生产厂家提醒:为保证AGV、良好地运行,提供的售后服务和技术服务至关重
新能源轿车换电货叉工厂
基本参数和性能指标
在选择AGV小车时,要考虑以下基本参数和性能指标:
AGV导引方式;AGV驱动类型;AGV自重(不含电池);额定承载能力;运行速度;转弯半径;定位精度;车体尺寸;蓄电池类型和充电方式;连续工作时间;报警和急停装置;控制系统。
售后服务
AGV无人叉车生产厂家提醒:为保证AGV、良好地运行,提供的售后服务和技术服务至关重要。主要表现在以下几个方面:
①对客户意见来信、电话、传真,迅速给予答复或处理意见。
②不定期做回访,主动地对交付使用的AGV系统工程进行了解,发现问题及时加以补救和解决。
③系统的维护和故障维修。提高AGV的维护保养手册,当AGV发生故障时,能迅速组织并进行现场故障维修,迅速做出反应。
④提供的 AGV 系统技术信息,提供AGV系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询,确保和延长所供AGV系统和设备的寿命周期。
⑤向用户提供及时、和高质量的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。
与其他传感器串扰。比如利用超声波测距,一般需要超声阵列,如果同时工作的话,阵列之间的传感器,就会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序进行工作,因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个采集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。
电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,可能会导致传感器采集信息出现错误,尤其是模拟的传感器,所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分,以及电源通信部分,保证整个系统能够正常工作。
随着工业的不断发展,很多企业都在进行转型升级,逐渐走向智能化、自动化。AGV无人叉车在制造业转型升级中应用非常普遍,怎样智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。
1、AGV物流上位调度系统:它主要是根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。设备长期运行,其设备内部零件会出现偏移等问题,导致AGV设备无法正常运行。
防止AGV电气伤害
1.在车辆运行的情况下,对无绝缘的带电部分的防护等级至少为IPXXB
2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况,可以采用II类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。
3.过流/过载保护以及短路保护
车辆运行,带载移动以及转向需要有防止短路的情况;
控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护,(电流不超过12A);
动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;
过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流,且需要防止着火,因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小,但不能影响正常操作,需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝,也可采用能降低或限制电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流,过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。
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