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激光雷达是什么
激光雷达(Lidar),英文全称为 Laser Detecting and Ranging,即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标方位和距离的前沿感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体
长距离面阵测距激光雷达生产厂商
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激光雷达是什么
激光雷达(Lidar),英文全称为 Laser Detecting and Ranging,即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标方位和距离的前沿感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小质量轻等优势,主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。
激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达,一旦激光发射与马达的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。
激光雷达
按功能分类,有激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达、跟踪雷达;按工作介质分类,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达;按线数分类,有单线激光雷达、多线激光雷达;按结构分类,有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣,可以根据不同的应用场景,选择合适的激光雷达产品。
激光(Larser)这个名称的意思是受激辐射的光放大,是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种,是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束,组成的光波在一条直线上传播,不会扩散。激光束内的光波都是相同颜色的,此性质叫单色性。普通光源发出的光波会朝各个方向扩散,普通的光一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以此确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点
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