伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的
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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。在机械制造业中，机床、刀具、夹具、检测仪器等设备很大程度上决定了加工水平。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
伺服电动缸选型指南：能实现精密控制的直线执行器，能控制行程，推力和速度。
能在恶劣的环境中无故障长期工作，不需要添加润滑脂的繁琐保养工作，并且是高强度，高速度，静音运动
一、优点特点概述
优点：
2 路径和位置控制
2 适合高速运行
2 容易安装
2 低维护成本
2 到点到点和往复运动
2 可多点定位与多段控制
特点：
2 完整的驱动和导向系统
2 长行程可获得
2 quan套的电机和控制器
2 附件和支架可选择
2 相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得
2 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品
2 电机连接方式可以选择直连式或折叠式
生产管理。工业发达广泛采用计算机管理，重视组织和管理体制、生产模式的更新发展，推出了准时生产（JIT）、敏捷制造（AM）、精益生产（LP）、并行工程（CE）等新的管理思想和技术。我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，多数小型企业仍处于经验管理阶段。而且正是由于我国企业规模小而散，大多数企业未能建立现代化的科学管理体系，组织机构系统不完善，人员素质较低，管理水平低下。大多数企业中存在视生产技术、轻视管理技术；重视硬件建设，轻视软件建设；重视信息化，轻视集成化管理等等问题。对伺服系统来说，判断控制的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内。企业化管理水平低，国际市场开拓能力弱。我国多数企业管理粗放，化管理水平低。现阶段机械工业的化水平仅为15%-30%,而美国、西欧诸国、日本企业的化水平已经达到75%-95%。
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
2速度、加速度高
由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱
丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达
7000rad/s2,且高速下的振动噪音小
3.可在恶劣环境下使用
采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时
将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容
易保证滚柱能够正常运动。
4.拆卸方便
行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，
使用方便。
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