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工业机器人行业发展

现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索，50-60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。

工业机器人工作站

汽车前围挡激光切割工作站

该工作站采用模块化设计，采用标准切割机器人，由6轴机器人本体和控制器组成，配有标准切割工艺。该工作站包括2台6轴机器人、旱烟收集器、激光发生器、平衡器、安全保护措施等。通过该平台可完成机器人基本操作、切割工艺操作、切割程序编制和调试等。

可开展的实训项目

工业机器人基本操作与示教编程

切割系统的工程原理及使用方法

切割工艺包的使用方法

机器人切割程序的编制和调试

工程机器人

机器人自动打磨技术的特点有以下几点：

高的效率：采用高速主轴配合专门刀具，提高加工效率和加工精度。

机器人自动打磨技术涉及到的应用技术非常广泛，比如：力控技术、空间3D视觉引导系统、数字化技术、离线编程技术、3D视觉——线激光扫描等

机器人打磨技术实际上会应用哪些领域呢？常见的解决方案又有哪些呢？常见的解决对象就是飞机零部件、轮船零部件、汽车零部件、白车身以及高铁零部件等。具体的就是船用推进器桨叶打磨应用方案、轮毂去毛刺打磨系统应用方案、发动机箱体打磨系统应用、大型铸件清理应用等。

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