抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率
绞吸式挖泥船
抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。抓斗式挖泥船主要动力是吊机，吊机的原动机一般是体积小、功率大的高速柴油机。它的功率与吊机的原配主要决定吊机。吊机的吊杆长度不同、吊力不同，同一台主机配备的吊机吊力可以大，说明吊杆长度一定小，反之吊杆长吊力一定小。一般吊机配备在工程船上有以起重为主要的、有以挖泥为主要的、有二者兼用的三种形式，以起重为的一般吊杆比较长（在36～60M），虽然它的吊力比较大，但在40°～45°角时（这时称为直卷吊力）吊力也不是很大，所以它的挖泥能力不一定大。反之以挖泥为主，吊杆长度在30M左右即可以了，不必做的很长，这时吊机吊力就比较大，所以挖泥的能力就大。
挖泥船是一种垃圾清理设备，在保持河流清洁方面发挥着重要作用。在使用过程中，润滑在作用发挥了很大的作用：
1.清淤机械和油箱体积小，安装的润滑油量也少，运行时油温相对较高，对润滑油的热稳定性和化性要求较高。
2.由于河水环境恶劣，煤尘以及岩尘较多，润滑油不可避免地受到这些杂质的污染，因此要求挖泥船的润滑油要有较好的防锈以及防腐蚀性能；要求润滑油被污染时，其性能不会发生太大变化，即对污染不太敏感。
3.露天挖泥船冬季和夏季的温度变化较大，部分地区昼夜温差较大。因此，要求润滑油的粘度随温度变化较小。需要避免的是，当温度高时，油的粘度变得过低，从而不能形成润滑膜，不能实现润滑作用，并且需要避免的是，当温度低时，粘度过高，这导致启动和运行困难。
4.对于一些疏浚机械设备，特别是一些容易发生火灾和事故的矿山机械，要求使用耐火性好的润滑剂，不能使用可燃的白油。
清淤船河作用穿越装置系统是为了使挖泥船在施工过程中完成左右摆动加宽。分为左右两个系统，分布在船头两侧对称的位置，称为左横移和右横移。河流泥沙造成的堵塞非常严重，目前的几种清淤装置存在各种问题。目前，主要有以下三种疏浚方法：泵吸：将所有的水力填挖水和吸泥泵放在一个圆柱形的盖子中，用水在河底喷洒泥浆制成泥浆，由另一侧的吸泥泵吸出，然后通过管道输送到岸边堆场。河积水干挖清除后，用挖掘机开挖，用渣土车运至临时堆放点或就近处理。抓斗：用清淤船清除河底淤泥，用抓斗挖泥船的抓斗挖深河底，用压力驱动的铲斗插入河底淤泥，用闭斗挖泥船捕获水下淤泥，直接将淤泥卸载到相应的船上，进行挖掘、旋转和卸泥的循环作业。
介绍一下河道清淤船横移装置系统的作用：
1、横移绞车：分通过清淤船驾驶人员的操作，横移绞车产生正转和反转，对横移揽起收放作用。当要使清淤船向一侧摆动时，收紧该侧的横移揽，放松另一侧的缆绳；反之亦然。
2、横移揽：为钢丝绳，一端通过水下导向滑轮与横移绞车相连，一端与横移锚相连。长度约为船体长度的3倍左右，为一整根，以便于通过水下滑轮和进入横移绞车。
3、导向滑轮：连接在绞刀桥架上，对横移揽起变向作用。
4、横移锚：抛放在开挖断面以外，作为横移揽的固定支撑点。如长度允许，可抛远一些，这样可较远控制挖泥船的迁移距离。横移锚通过锚艇或抛锚把杆抛射。当挖泥船两侧较浅不能抛锚时，可在岸上埋放地锚解决固定支撑点。
5、抛锚扒杆：常见于新型吸泥船上，安装在船首两侧。驾驶人员通过在驾驶台上的操作完成抛射横移锚的工作，减少了锚艇的工作量和船员的劳动强度。
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