设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。
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设计实现了一种STM(自动识别定位)多功能PBC贴标机,该贴标机主要由PCB输入流水线,标签输送、分离、回收机构,标签定位、贴标、压紧机构,PCB板翻转机构及PCB输出流水线5部分组成。STM多功能PCB贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定,采用PCB板翻转机构,实现了PCB板的正反面贴标,提高了贴标的质量和效率。
针对平面贴标机的特点,对平面贴标机进行了系统的设计,并实现了贴标的全自动化。系统主要由传输结构,贴标机构,抚压机构,控制装置组成。采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度,输送速度更高,更稳定,采用分2段的出标方法,极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响,提高了贴标的质量和效率。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
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