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选购关键底盘。
国内汽车起重机主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY16t以下），进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。通用底盘一般选择东风二类底盘，技术基本趋于成熟。国内自制底盘主要有半驾和全驾两种，由于汽车起重机大部分在户外进行起重作业，产品的承载能力、
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吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。小吨位一般只采用单卷扬，QY16t 以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构做3600全回转运动。
汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
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