电磁导航的成本低、技术成熟可靠电磁导航是指路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，比较麻烦。在电磁导航之后，后续又有了磁条和磁钉导航。AGV系统大致的结构
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电磁导航的成本低、技术成熟可靠
电磁导航是指路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航功能。电磁导航的成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，在一些高温环境下或者对线路平直性要求严格等场景中比较适用。但AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，比较麻烦。在电磁导航之后，后续又有了磁条和磁钉导航。
AGV系统大致的结构和功能
通过篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
操作工根据车间醒目位置的大屏幕
操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车独有条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置更加合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少10%.
移动机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置
可通过图形化方式，对移动机器人（AGV/AMR）进行相关基础配置，例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息，以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置；导航方式的设置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系统自动生成相关程序页。
内置IEC标准库，包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块；支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能（如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等）。
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