门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便
门式起重机分类
门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
河南省飞马起重机械有限公司——起重机械生产基地！
目前我国的很多行业都实现了智能化操作，比如汽车行业、餐饮行业、通讯行业等，智能化的进入让相关操作变得简单快捷。我国起重机等重型机械行业同样对设备的智能化操作系统有着很大的需求，但因设备结构复杂、费用较高而延缓了研发进度，确切的说很难真正实现操作，在近年来，随着起重机行业的发展以及对智能化要求的不断增强，国内在引进国外技术的同时，着力发展本土企业，并且成功应用于门式起重机、桥式起重机等起重设备中。首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。因此，从大的方面来说，智能化是我国进入现代化建设的重要体现。
门式起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动
现在讨论一下门式起重机或吊重水平移动机构撞在弹性止挡器上时吊重的摆动过程。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生，也可以再单轨小车的工作中发生。
弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处，也装在走门式起重机小车金属结构的末端，以防止门式起重机或小车出跑道。
根据结构的不同，弹性止挡器分为弹簧式、摩擦式及液压式。还假设：
1.弹性止挡器的变形与载荷成正比；
2.门式起重机的变形比吊重的偏移及止挡器的变形小得多；
3.门式起重机或小车走行阻力与其运行速度无关。
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