市场方面：大部分工厂钣金加工仅仅以产品交货为目的，没有形成良好的口碑以及维护自己的意识、针对主要领域进行深度挖掘和积累，并制造出自己的产品，直接面对市场。需要改变运营思维，以打通设计、研发、制造等环节，实现规模化、批量化乃至个性化生产。
在当前形势下，很多企业也许都想到了改革，增加设备投资、扩大人才引进，也不乏看到一些变革成功的名企。但在变革路上，企部管理所存
机械钣金焊接加工厂
市场方面：大部分工厂钣金加工仅仅以产品交货为目的，没有形成良好的口碑以及维护自己的意识、针对主要领域进行深度挖掘和积累，并制造出自己的产品，直接面对市场。需要改变运营思维，以打通设计、研发、制造等环节，实现规模化、批量化乃至个性化生产。
在当前形势下，很多企业也许都想到了改革，增加设备投资、扩大人才引进，也不乏看到一些变革成功的名企。但在变革路上，企部管理所存在的痛点会阻挡其向更高水平发展，严重的情况直接导致企业改革失败，所有投入血本无归。为此，愿意与正在准备发展钣金自动化加工的同行们一起探讨改革路上的焊接自动化问题。
，此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛，还能基本满足要求，但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线，焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响，设计了如图3所示的装夹工装定位，确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待；工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。
根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数，是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。
随着钣金加工工艺的飞速开展，国内的加工工艺也不断更新迭代。在钣金切割应用中，切割设备主要有（数控的和非数控）剪床、冲床、火焰切割、等离子切割、高压水切割、激光切割等等。钣金切割应用范围非常广泛，如重型机械、船舶、服装、玻璃等行业，提高板材利用率能够降低企业的生产成本，给企业带来可观的经济效益。常规的钣金加工工艺是：剪切-冲-折弯-焊接流程或者火焰等离子切割－折弯－焊接工艺。在多品种、小批量、定制化、高质量、短交货期的订单面前，它有着明显的不足：
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