对伺服系统来说，判断控制的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？性：输出量是否而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较
直线式电动缸
对伺服系统来说，判断控制的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？性：输出量是否而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。
制造工艺。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。随着科学技术的发展，特别是电子技术、信息技术的迅猛发展，越来越多的高新技术运用到机械制造行业中。特别是近年来，制造成了我们耳熟能详的一个词，但同时，制造也几乎成为了劣质产品的代名词，由此可以看出，我们的产量还有待提高，这很大程度上取决于我们的制造工艺。工业发达较广泛的采用高精密加工、精细加工、微细加工、微型机械和微米/纳米技术、激光加工技术、电磁加工技术、超塑加工技术以及复合加工技术等新型加工方法。但是我国普及率不高，尚在开发、掌握之中，仍然是以传统加工方式为主体，这就使得我们的工艺水平的提高受到限制。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带
动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
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