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二、单片机的硬件特性
1、现在主流单片机包括CPU、2KB容量的RAM、 2个16位定时/计数器、128 KB容量的ROM、4个8位并行口、ADC/DAC、全双工串口行口、EEPROM、SPI、I2C、ISP、IAP等;
2、系统结构简单，使用方便，实现模块化;
3、单片机可靠性高，可工作到10^
电动夹爪施工
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视频作者：苏州麦得恩工业自动化有限公司
二、单片机的硬件特性
1、现在主流单片机包括CPU、2KB容量的RAM、 2个16位定时/计数器、128 KB容量的ROM、4个8位并行口、ADC/DAC、全双工串口行口、EEPROM、SPI、I2C、ISP、IAP等;
2、系统结构简单，使用方便，实现模块化;
3、单片机可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小时无故障;
4、处理功能强，速度快;
5、低电压，低功耗，便于生产便携式产品;
6、控制功能强;
7、环境适应能力强。
5、伺服电动机不转 数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V直流电压。伺服电动机不转，常用的诊断方法有：检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通。通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图）以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；检查进给驱动单元故障，伺服电动机是否故障。
组合形式有4种即正正(气关型)、正反(气开型)、反正(气开型)、反反(气关型)，通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。对于调节阀作用方式的选择，主要从三方面考虑：a)工艺生产安全；b)介质的特性；c)保证产量，经济损失小。
执行机构类型的确定
对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。
按工作机制划分为：无源器件和有器件
无源器件
定义：工作时只消耗元件输入信号电能的元件，本身不需要电源就可以进行信号处理和传输。
特点：被动元件
产品：二极管、电阻器、电阻排、继电器、电容、电感、变压器、按键、蜂鸣器、开关、喇叭。
有源器件
定义：正常工作的基本条件是必须向元件提供相应的电源，如果没有电源，器件将无法工作。
特点：主动元件
产品：三极管、场效应管、集成电路等，以半导体为基本材料构成的元器件、电真空元件。
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