正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是
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正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；
对于大腿假肢患者来说可以交替上下楼梯是非常重要的一件事，但是目前除了智能假肢外其余的假肢产品都不能很好的实现这个功能。但是，进行上下楼梯训练是可以让普通假肢很好的上下楼梯，虽然不能像达到智能假肢那种交替上下的效果。
上下台阶训练时，让患者将健全侧腿先迈上，然后假肢腿迈上来与健全侧腿并齐。这一训练动作对单侧大腿假肢。
患者来说是共同的。上公共汽车或者电车时登上高度越高，对支撑运动体重中心的健全侧腿的支撑力和维持平衡的能力的要求越高。这一动作和膝屈曲伸展运动训练时的屈曲姿势到伸展站立起的动作过程相同，这一训练成功的话，患者在一开始就就能没有支撑也能保持一定的稳定性。
做双侧腿交替上下台阶训练。单侧大腿假肢患者健全腿和残肢的肌力以及残肢长度适当时才可以做这一训练。做训练时，所使用的膝关节稳定性决定假肢足部上台阶后放置的位置，足部要离台阶边缘很近（具体的需要看装配的膝关节稳定性）。那样的话，使用单轴膝关节时脚的远端部先抬到台阶的边缘部，使用稳定膝时脚后跟部抬到阶梯的边缘。
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