伺服驱动器介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
Elmo工业
低温伺服驱动器经销商
伺服驱动器介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
Elmo工业级驱动器优点
1)全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器,和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术,追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Comer软件,就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 更高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络;Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO(安全转矩关断)
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器,其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 先近的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制技术,该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个独立的设备运行,或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分,并且可以很容易地配置,调整和编程与Elmo的作曲家软件。
变频器与伺服驱动器的区别
变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了,但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备!下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。
变频器方面:
简略的变频器只能调理沟通电机的速度,这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定,这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立,将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量,这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩,并且速度的操控精度优于v/f操控,编码器反应也可加可不加,加的时分操控精度和呼应特性要好许多。
电机方面:
伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时,伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变,响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号,而是电机自身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的,有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
伺服驱动器方面:
伺服驱动器在开展了变频技能的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大许多,主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
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