确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
自动堆垛机货叉
确定
自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑
双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储***数量的货物。
三深位货叉：包括四个移动部分和一个固定主体。可进行三深库位双向伸缩，所以，可处理存储三深位货架上的货物移栽工作。而这种货叉，通常会用作双深货叉，以减少固定主体长度货高负载。
板式货叉：与单深位同属性的工作原理。应用于纸箱、塑料盒等容器的存取。双向自动伸缩。
夹抱式货叉：工作状态时，伸出伸缩臂，放下迷你钩，夹抱纸箱等货物，收回伸缩臂。由于安装皮带系统，此款货叉一次可处理2个箱子。
随着堆
垛机货叉的广泛应用，自动伸缩货叉作为堆垛机重要的组成部件之一，应用市场也大大提高。
单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑。
物流仓储设备是物流技术水平高低的主要标志，现代物流仓储设备体现了现代物流仓储技术的发展。近年来，我国物流仓储设备现代化、自动化程度较高，如：:
1.设备的社会化程度越来越高，设备结构越来越复杂，从研发、设计到生产直至报废的各环节之间相互依赖，相互制约。
2.设备出现了"四化"趋势，连续化、大型化、高速化、电子化，提高工作效率。
3.能源密集型的设备居多，能源消耗大;同时现代设备投资和使用费用十分昂贵，是资金密集型的，因而提高管理的经济效益对物流企业来说非常重要。
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