装置条件
1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等
轻重量自上线带电涂覆机器人
装置条件
1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
可带电作业的机器人，用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作，可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能，研发的机器人能应对各种复杂应用场景，提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料，该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
据了解，近年来，为了从源起头消除触电隐患、压降线路故障跳闸，大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。利用机器人带电进行绝缘涂覆，则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
导线上，带电绝缘涂覆机器人以3米/分钟的速度缓缓移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅1个小时左右，3条52米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，40分钟即可表干，24小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。
架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备，机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，zui高耐压可达15千伏。涂覆后，可实现线路绝缘，提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。
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