工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指 出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”
一、电磁离合器的类型电磁离合器分为两种，分别是固定线圈式和旋转线圈式。1.固定线圈式离合器的电磁线圈安装在压缩机的壳体上，并且不转动，它主要由带轮、电磁线圈、压力盘、轴毂总成组成。2.旋转线圈式离合器的电磁线圈是转子的一部分，它和转子一起转动，电流通过安装在压缩机上的电刷流到电磁线圈中，然后建立磁场。二、电磁离合器的常见故障1.摩擦片磨损过大：看看是否安装正确，若没有安装好，需重新安装。2.空转力矩大：检查摩擦片间是否有灰尘和油渍，如果有，需要立即清理异物。3.衔铁盘卡死或失灵：检查摩擦片的平面度是否超差、看看磁辊是否在键槽上安装不正确、检查轴向跳动是否太大等。4.通电问题：检查一下是否接错了线，如接错，需立即纠正。
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