伺服驱动器维修
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，CNC显示报母线电压低，系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，CNC屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。经查，三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常
伺服驱动维修公司
伺服驱动器维修
NEC ASU40/30双轴驱动器失效故障 ：启动电源按钮后，伺服驱动板无直流动力电源，CNC显示报母线电压低，系统关断XY驱动电路的电源接触器。
检修 ：现场试验启动电源时，XY驱动电路三相220VAC动力电源供电接触器吸合一下，但不一会就跳开，CNC屏幕显示undervoltage，电压低报警，实际检测没有母线电压。经查，三相220VAC电源其中两根线通过一个继电器的常开触点接到一个三相整流桥，同时还接到两个小功率二极管，其中一个二极管串联一个电感后连一个450V/3.3μF电容，在电容上产生一个电压，此电压引入到一个比较器LM393的正向输入端，如果电压足够，比较器翻转输出高电平，去控制一个IGBT的门极，从而将整流后的直流引到XY轴驱动IGBT的P、N端。如图6.20所示。
ANUC伺服驱动器不能修改参数故障 ：一台FANUC型号伺服驱动器，用户试图修改参数时，反映不能读出参数，交某维修公司数次维修也未能修好，送至我公司尝试再次维修。
检修 ：观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池，顺电池正极电压去向找到相应的芯片，发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时，74HC00电源脚14脚也有3V以上电压，通电后5V电压加到14脚，二极管截止，电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连，参数就存在这个RAM芯片内，这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V，所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压，应符合与非门逻辑。实际测量时有一个与非门不符合，本应输出高电平，实测0.1V为低电位。发现74HC00曾被取下过。用热风枪吹下，使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能，发现能够通过测试，遂重新焊回板上，复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络，未发现短路，用洗板水清洗芯片及周边部位电路板，确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误，经过以上处理后，复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下，用万用表测各脚对GND脚电阻，发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ，而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致，说明74HC00内部有异常，更换新的74HC00芯片，复测逻辑完全正常。交用户试机，用户可以读出芯片参数，但参数已乱，找一样机型的驱动器对照重新输入参数，机器工作正常。
伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致青岛三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查伺服驱动器是否出现故障。
低电压伺服控制器
铝柱本身包含桥型功率连接端子底和竖直设置在桥型功率连接端子底上的柱体,桥型功率连接端子底上设置有安裝孔,柱体具备与桥型功率连接端子底对接的底部和与底部相对性设置的顶部,顶部设置有连接部,该连接端子构造简易,便于安裝,易运送,且相对性目前技术性而言,其体型小,重量较轻,抗压强度高,有利于提护级别；
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