通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型属于钻头技术领域,尤其是一种零部件加工用钻头,针对现有的钻头结构单一,一次只能开一个孔,操作效率低的问题,现提出如下方案,其包括支持板,支持板上设置有两个钻头杆,支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴,蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头,支持板的顶部滑动安装有移动块,移动块上转动安装有第二蜗杆联轴,蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆,移动块上开设有腔体,第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头,本申请可以同时开两个孔,提高了工作效率,且可以调节两个钻头杆的间距,可以适应不同的钻孔距离.
本实用新型公开一种零件用高温粘接设备,用于手术刀组件的加工,所述手术刀组件包括管体,刀头和安装座,所述刀头与管体一端粘接连接,所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座,安装于机座上的底板,活动安装于底板上方的活动板,滑轨和夹具,所述滑轨安装于活动板上表面,所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上,并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块,所述底板下方安装有一气缸,所述加热板的下表面自外壳内漏出,且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热,并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热,从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.
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