步进电机选型时应注意的问题:
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降(变化明显),见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率,(高于改值,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
三相混合式步进电机代理商
步进电机选型时应注意的问题:
A、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
B、力矩随转速的升高而下降(变化明显),见矩频特性曲线。
C、注意电机的空载启动频率,(高于改值,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
D、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器,选用带有细分功能的驱动器(此方法为简便)。
c、更换步进电机,选用更小步距角的电机(此方法会较大提高成本)。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下,加在电机轴上)。
E、惯量较大的系统,应选用大机座号电机。
F、不要使用整步状态,整步状态振动大。
G、电机在600转以下工作时,应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
H、先选择电机再选择驱动器。
I、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
控制方式或控制信号通常有电位器、单端模拟信号(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模拟信号(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),逻辑电平/数字信号(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、开关量(机械开关、继电器或晶体管输出)、脉冲(PWM、频率信号、时序信号,脉冲也为数字信号)、通讯(RS232、RS485、RS422、CAN、以太网等)。
步进电机的参数及特性解读
1.步距误差
是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。
国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。
2.大静转矩
是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承受的大外加转矩,亦即所能输出的大电磁转矩。它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
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