料箱AGV诚信企业「施格自动化」

磁条导航的优点：现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点：磁条易破损；由于地面铺设磁条，整体美观性下降。磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。

目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

合理设置物料暂存区

　　如果AGV小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置,也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，AGV小车便可以直接从物料暂存区搬运到的工位上,大大缩减了响应时间，节约了搬运时间,提高企业效率。

　　提高AGV单次搬运量

　　为了提高搬运,AGV小车也可在同一时间,搬运多种不同货物,可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

　　记录分析持续改善

　　通过对AGV小车的搬运路线、搬运次数等进行记录，分析出AGV搬运系统方案中的不足，提出改善措施与建议。