公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工
高压线机器人施工
公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成,现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线,只要1个多小时就可以完成,而且不需要停电,特别是在线路大档距、大跨越的情况下,绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。
为解决高压输电线路的导线裸l露所带来的安全隐患,针对高压线绝缘化的涂覆机器人,涂覆机器人通过特l制的双吊轮与双靠轮的吊挂结构,实现在四分裂线路上运行,用双吊轮与双靠轮配合的方法实现机器自主越障的功能;绝缘材料涂覆喷头实现绝缘涂料的均匀喷涂.研制的架空裸导线绝缘化涂覆机器人能实现在超高压线路均匀喷涂绝缘材料,行走稳定,具有很好的实用价值。
据报道,国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测,认真履行测温验码疫情防控措施,完成现场各项准备工作后,搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后,由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业,公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作,带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功,为该公司深入开展带电作业提供了宝贵经验。

该款机器人内部安装的绝缘材料,1分钟可以喷涂约3米裸0露导线,喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果,24小时后可以完全凝固,其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂裸0露导线,还可使工作效率得到大幅度提升,以当天的1档60米导线为例,在以往至少需要6名员工3个小时的工作量,现在只要1.5个小时就可以完成了。智能机器人可以在不停电的情况下,在裸导线上缓缓向前移动,为裸0露导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’,能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆,并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传,设备状态实时监测,安全高0效。

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