塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，
132力矩电机
塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载、重载慢速、安装就位微动。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电动机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。但采用这种方法时必须注意，U形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。
武汉博兴力机电科技有限公司是经营起重及冶金行业用等以特种电机为主的机电贸易科技公司，座落于武汉东湖高新技术开发区。公司从成立以来，始终坚持科技、精益求精、诚信服务的宗旨，以客户的需要为中心，为客户提供经济、可靠的动力传动方案和产品。
三菱原装伺服电机优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态响应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
永磁式直流力矩电机属于低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。该电机可作为位置和低速随动系统中的执行元件，不用齿轮而直接驱动负载，既消除了齿隙又缩短了传动链，并具有反应速度快、特性线性度好、共振频率高等优点，因而提高了系统的稳定性及静态动态精度。辨别晶闸管好坏的方法满足以下两点:一是门极G与阴极K之间的电阻在7~60Ω之间，不能开路，不能短路。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等精度高的传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。
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