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AGV在制造企业物流系统中主要用来运输各类物料、半成品、成品，为生产系统柔性化、集成化、运行提供了重要保证，从根本上提升物流体系的运行效率。天津AGV在制造业工厂内部应用实现了包括工厂内部原料、备料、成品的出入库、搬运，以及生产线材料的配送、在制品的流转等的无人化自动化，大大提高了生产物流效率，降低了人工成本。
料箱AGV
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AGV在制造企业物流系统中主要用来运输各类物料、半成品、成品，为生产系统柔性化、集成化、运行提供了重要保证，从根本上提升物流体系的运行效率。天津AGV在制造业工厂内部应用实现了包括工厂内部原料、备料、成品的出入库、搬运，以及生产线材料的配送、在制品的流转等的无人化自动化，大大提高了生产物流效率，降低了人工成本。
基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度极高的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。
(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。
(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(SLAM)。
总装车间AGV应用
总装车间对于AGV的应用是成熟的，AGV配合自动化输送线，通过物流信息管理系统实现智能物流体系，实现总装车间90%的物料自动配送。比如：AGV小车用于吊具总装过程中仓库到车间的自动化成套物流配送，能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务，大幅度提高了装配效率，有助于生产、物流等方面的自动化转型升级。
自动搬运车现在可以说是广泛应用于各行各业的智能运输设备,AGV自动搬运车是指装备有自动导引装置,可以沿的导引路线进行行驶,具有安全保护和各种移载功能的智能运输车。自动搬运车具有速度快、准确度高、灵活性强、安全可靠等优点，在当今的自动物流系统中占有重要的地位，被广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、等领域。
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