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根据现代的特点，光电吊舱朝着空间立体化，情报信息实时化，侦察手段多样化，侦察与打击一体化，提高装备生存能力的方向发展。因此，要求光电吊舱装备技术、手段多样、空间广、时间连续以及传递信息。
总的发展方向
①使用新型光学和结构材料，缩小光学系统和结构框架的体积，减轻质量。
②多探测器并用
热成像吊舱定制公司
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视频作者：南京千里眼航空科技有限公司
根据现代的特点，光电吊舱朝着空间立体化，情报信息实时化，侦察手段多样化，侦察与打击一体化，提高装备生存能力的方向发展。因此，要求光电吊舱装备技术、手段多样、空间广、时间连续以及传递信息。
总的发展方向
①使用新型光学和结构材料，缩小光学系统和结构框架的体积，减轻质量。
②多探测器并用。一方面要保证全天时、全天候工作；另一方面除了对目标外形和轮廓进行侦察外，同时获取目标特性，并可进行测量、定位和防伪识别等。
③全数字化方式工作，提高信息获取和处理能力。包含数字化图像采集、捕获、识别和跟踪、数字电控、数字信息传输和显示等。
④稳像技术向着更、更灵、体积小和成本低、能耗小、易于操作的方向发展。
⑤动态性能测量方法仍需进一步规范化与标准化，可靠性研究尚需加强。
今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。
一、原理说明
1、KCF原理
KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。
首先，多光谱、高光谱甚至超光谱的相机或者成像仪早的应用是来自于航空照相，也就是说通常是用于遥感。顾名思义，成像技术是把入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，再让光束成像在Sensor上面。
随着无人机的兴起，多光谱和高光谱的应用就有了新的需求，希望可以通过无人机在几百米的低空进行作业，获取地面的信息。应用上包括了农业上的病虫害监测，土壤肥力，作物长势等等，同时也应用于一些水域污染的监测，总而言之是需求日益旺盛。
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