机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例,实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率,
中厚板不翻面双面去等离子切割挂渣设备
机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例,实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率,改善作业现场的环境,对相关企业的生产有很大的促进作用。
优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。
3.各种树脂砂带，耐水砂带，特别是复合基砂带，纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感，不能贮存在寒冷的仓库内。
4.就砂带来说，理想的贮存固然很重要，但使用前若不能得到正确地处理仍会严重的影响它的使用性能。
5.砂带使用前应做悬挂处理，即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天，管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子，粒度大的选择直径小的管子。
抛光机的分类介绍（1）按动力来源有气动和电动两种。气动式比较安全，但需要气源；电动式容易解决电源问题，但一定要注意用电安全。（2）按功能分有双功能工业用磨砂/抛光机和简易型抛光机两种。双功能工业用磨砂抛光机能安上砂轮打磨金属材料，又能换上抛光盘做车漆护埋。此机较重，为2-3 kg，但工作起来非常平稳，不易损坏。此种机型的转速可以调节，适合美容护理人员使用。简易型抛光机实际上是钻机，体积小，转速不可调，使用时难掌握平衡；美容护理人员一般不使用此类机型。（3）按转速分类有高速抛光机、中速抛光机和低速抛光机三种。高速抛光机转速为1750-3000 r/mAn，转速可调；中速抛光机转速为1 200—1 600 r/rain，转速可调；低速抛光机转速为1 200r/min，转速不可调。
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