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地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务
定制无人机地面站
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视频作者：南京千里眼航空科技有限公司
地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。一般来说，它是一台电脑(手机、平板电脑)、一个无线电台和一个遥控器。电脑(手机、平板电脑)装有控制飞机的软件。飞机的飞行路线通过路线规划工具进行规划，并设置飞行高度、飞行速度和飞行位置。地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：的飞行过程，飞行轨迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及的发射和回收。它除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。
南京千里眼航空科技有限公司一家致力于无人机系统研发的高新技术企业，拥有整机研发和系统集成的技术，提供无人直升机、多旋翼、飞行控制系统及相关应用系统等产品与服务。F20GCS无人机地面站是一款便携式无人机地面测控设备，将计算机、高亮显示屏、操控设备、电源管理模块、串口屏等，集成于加固防护箱内，可扩展电台、GPS/北斗RTK、4G/5G模块等，实现对无人机的状态监视、飞行 操控、数据分发等。系统设计易于携带、使用方便、扩展性强。
无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
1、导航数据库
导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中，用户在界面上操作，频繁读写数据库。
2、用户界面
用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。用户界面是基于MFC框架的对话框，基于该对话框，添加了地图操控的ActiveX控件、虚拟航空仪表控件、菜单和MFC基本控件等，力求界面友好，操纵方便。
3、地图导航
地图导航模块是根据飞机下传的经纬度和高程信息，将飞机的当前位置标注在地图上，同时标注飞机的飞行轨迹。地图导航功能还支持飞机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。
4、串口通信
串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信，实时发送或接收数据。
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