我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及人体运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及
踝足矫形器
我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及人体运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及关节，质量接近国际水平；此外，为边远地区截肢者开发简易小腿假肢已获得成功。
假肢技术的基本特点众多的假肢厂商对此下了很大功夫，设计出花样繁多的膝关节材料上，有普碳钢、不锈钢的，有铝合金的、钛合金的，还有高强度轻质量的碳纤维复合材料的等等；结构上，有单轴的、四连杆的、多轴的，还有能控制假肢行走步态的气压或液压装置的假肢基本结构，可分五大部分接受腔（即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分）、悬吊装置（由皮套皮带及金属部件组成，用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置）、人工关节（包括髋膝踝关节或臂肘腕关节）、假脚（假手指）及连接件。
假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢技术的基本特点，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，提高了假肢的稳定性和支配假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。
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