由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提
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由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。液压支架是煤矿生产当中常见的一种机械设备，主要是将液压能转变成机械能从而带动与之相连接的驱动装置。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。
活动侧护板 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。液压支架缸体部件主要由缸底和缸筒焊接而成，缸底与支架底座铰接。直角 式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普 遍。
护帮板 在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状 构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆 式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆 动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后 两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮 板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。防冻：乳化液的凝固点为-3°左右，与水一样也具有膨胀性，乳化液受冻后，不但体积膨胀，稳定性也受影响，因此，乳化液地面配制和运输时要注意防冻。厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。
液压支架大修阐述早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。由于尾梁要承受顶煤及顶板岩石的冲击，所以要有足够的刚度和强度，本支架尾梁采用整体箱形变断面结构，用钢板拼焊而成，中部留有尾梁千斤顶耳座，两侧前部留有插板千斤顶耳座，尾梁后部留有装插板的空间。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。其前部与伸缩梁梁相连，中部通过柱窝与立柱连接，后部与掩护梁相连。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
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