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喷粉房技能的中心是静电喷涂控制器,其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益,可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配,可以控制的条件之下。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。所以,静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控
喷粉房
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喷粉房技能的中心是静电喷涂控制器,其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益,可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配,可以控制的条件之下。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。所以,静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制,控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷粉房参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面,电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上,有必要规划通讯接口,可以实现多台静电喷涂控制器组网。
喷粉房控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系,是为了到达增加喷涂功率,削减环境污染,节约涂料,改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制,到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分,静电喷涂控制器选用单片机控制。选用Ethernet工业以太网总线,结束远程参数设置和调控,使喷粉房控制更人性化、便利化、简单化。然后,详细设计了喷涂操控器的软件部分,包含操控器驱动软件、操控器操控算法等的设计。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
喷粉房工艺在图中第六区域,喷涂区进行,是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。
高温固化工艺在图中第七个区域,其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外观。
喷粉房
喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输,典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地,确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定,确保喷涂前水洗的水分烘干,确保喷涂后高温固化的温度安稳;喷粉房操控体系是喷涂流水线的核心,直接参与喷涂参数操控,是直接影响到喷涂质量的,也是本文研究的对象。操作面板由按钮显示模块,RS422通信模块和RS48_5通信模块组成。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。
喷粉房操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比,所以喷粉房与工件之间的距离越近,库仑力越大,吸附的效果越好。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷粉房操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。依据对喷粉房实际喷涂出产调研和查找国内外喷涂操控器参数资料能够断定操控器参数。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷粉房操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。根据静电喷涂的原理,在静电粉末涂装时,粉末粒子带电,借助于库仑力吸附到工件表面。所以,喷粉房操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
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