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大连AUV厂家价格服务至上 瀚海蓝帆海洋科技

多波束测深系统的实际测量效率覆盖范围是指指水平探测距离与垂直深度之比,决定了多波束测深系统的实际测量效率,这是多波束测深系统引人关注的性能。一般 3~5倍以下是常规覆盖能力,目前技术已趋于成熟;6~8 倍属宽覆盖且达到水平,国内外主品大多达到这个能力,而 8 倍以上则达到超宽覆盖,是国际水平。多波束系统的超宽测量范围使得海上测量时计划测线的布设更加灵活,选择更加自由,还可以配合重力
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多波束测深系统的实际测量效率

覆盖范围是指指水平探测距离与垂直深度之比,决定了多波束测深系统的实际测量效率,这是多波束测深系统引人关注的性能。一般 3~5倍以下是常规覆盖能力,目前技术已趋于成熟;6~8 倍属宽覆盖且达到水平,国内外主品大多达到这个能力,而 8 倍以上则达到超宽覆盖,是国际水平。

多波束系统的超宽测量范围使得海上测量时计划测线的布设更加灵活,选择更加自由,还可以配合重力仪、磁力仪等仪器同时观测进行海洋综合调查测量。在一般意义的海底目标探测工作中,多波束测深系统可以对测区进行大范围全覆盖的水深测量,然后对测得的特殊深度进行加密或放大比例尺测量,绘制成图后进行目标判定。经过水位改正后的浅水深点,在水深图上的描绘出来,可以确保船只航行的安全,提高航道利用率。




海洋环境不确定条件的信号处理方法

利用信道特征(如波导不变性、时反不变性等)处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如,D’Spain 和 Kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等,对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法,其利用基于声场的空间互易性和时反不变性,通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理,对模型失配问题具有较好的宽容性。




多基地主动目标探测技术

多基地主动目标探测技术。分布式探测系统工作在主动模式下即是多基地。多基地概念来自雷达领域,引入到水声领域已有数十年时间,但在应用上很难与雷达领域相比,究其原因主要是水声传播速度慢、时延不可忽略、信道时空起伏严重,基于概率统计与忽略时延的多基达探测与估计理论很难适用。因此,相关研究主要集中在利用简单声学模型(主要基于声呐方程)、结合经典统计理论与数据关联融合方法优化系统配置、探测与定位性能方面,其中探测方法与基于目标级关联融合的被动探测方法类似,未考虑主动观测周期、传播时延等的影响,其性能还是依赖于单基地探测能力,很难利用多基地特性获取额外增益。




目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展

“多发多收”技术,一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制,可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响,提升探测稳健性;另一方面通过能量发射分散、接收集中,可以在保证目标探测范围的同时,减少被截获的概率。因此,随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展,分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术,已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。





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