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一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带式车辆在各种地面上都可以自如行进，但是硬质地面速度不如轮式车快，维护起来也比较麻烦；而且履带式大都比较笨重，对路面的承重能力要求比较高；履带
小型钢制履带底盘
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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带式车辆在各种地面上都可以自如行进，但是硬质地面速度不如轮式车快，维护起来也比较麻烦；而且履带式大都比较笨重，对路面的承重能力要求比较高；履带式的牵引轮不着地，一旦履带断裂就会失去行动能力，也是一个小小的软肋，另外，它的承重轮轮轴结构有一部分是暴露在外的，容易受打击，不过只要履带式的几十个双层承重轮不同时损坏也无大碍；当然，载重能力强劲的履带式车辆可以负担更重的装甲板，攻击性和防护性都远比轮式车强。
橡胶履带运行时受力分析
对橡胶履带在机械运行时的受力进行分析，是橡胶履带物理性能设计的基础。橡胶履带在机械运行中不但受圆周力和离心力的影响，同时也受到来自带体通过机械齿轮时产生的弯曲应力以及带体自身重力的影响。橡胶履带是靠机械齿轮转动时产生的驱动力，由机械齿轮传递给履带带孔中的芯金而驱动行走的。当机械在静止状态时，机械齿轮上下两侧的橡胶饿带所受的初始张力是相等的，橡胶履带转动当机械运行时，机械齿轮上侧的橡胶履带为紧边状态，而机械齿轮下侧的橡胶履带则为松边状态。由橡胶履带中的芯金排列组成的导轨，来保证机械齿轮在行驶中不发生脱轨现象。
履带钻车在施工中主要的优势表现
随着市场需要，行业技术能力的不断更新升级，工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率,又具备可靠的安全稳定性和低廉的价格。
其突出优点有：
1、行走稳定，作业安全。因接地尺寸不受底盘限制，并且配重合理,不会发生侧倾翻机事故。
2、制桩垂直度高。立柱三点支撑，两方位调整，其钻孔垂直度大大优于悬挂式履带桩架。
3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小，不干扰居民；不燃烧柴油，无废气排放，保护环境。
4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远柴油机和液压驱动系统。
5、行走灵活、迅速，施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍，没有桩位死角。
履带运输车详细配置：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。驾驶操作很简单，左手速度，右手方向，无极变速的农机要比机械变速的农机操作省力很多；基本熟悉几分钟就会开。将皮带接紧，皮带对轮子的压力就会增大，在接触面粗糙程度不变的情况下，可以增大皮带与轮子之间的摩擦力，防止打滑．汽车在积有冰雪路面上需要在轮子上缠防滑铁链，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．故为：增大压力；增大接触面的粗糙程度．轮式传动系统与履带式有多项不同之处。
一般工程机械都具有可伸缩履带底盘，包括左履带架、右履带架、底座、至少一左伸缩油缸和右伸缩油缸，左伸缩油缸安装在底座与左履带架之间，右伸缩油缸安装在底座与右履带架之间。履带底盘的“节距”:
