由于失速检测现在在当今的现代步进驱动器中以电子方式处理,因此可选的反馈装置通常用于由于元件未对准,噪声和/或丢失的脉冲(位置)信息而进行的位置校正。具有反馈的步进电机(取决于步进驱动器)将具有较小的速度纹波并且比开环等效物使用更少的功率,并且在低速下将具有比等效三相伺服电机更高的残余转矩。因此,设计者必须使用关于要执行的工作的辨别力,因为需要反馈的步进电机应用可以接近伺服系统的
闭环步进电机
由于失速检测现在在当今的现代步进驱动器中以电子方式处理,因此可选的反馈装置通常用于由于元件未对准,噪声和/或丢失的脉冲(位置)信息而进行的位置校正。具有反馈的步进电机(取决于步进驱动器)将具有较小的速度纹波并且比开环等效物使用更少的功率,并且在低速下将具有比等效三相伺服电机更高的残余转矩。因此,设计者必须使用关于要执行的工作的辨别力,因为需要反馈的步进电机应用可以接近伺服系统的成本,并且在一个应用中可能的操作优势可能是另一个应用中的缺点。闭环步进系统在技术上与伺服电机系统竞争不佳;因此,应该仔细考虑两种类型系统的优缺点。
要相关相关的知识,知道什么是减速比,在了解清楚以后,将选用的电机额定扭矩和减速比相乘,得到的数值会比产品上标注的型号小,同时还要考虑考虑到实际工作中所需要的大工作扭矩,综合分析,选出体积的减速机。降低成本,经济效益。
了解行星减速机的回程间隙,一般来说,间隙越小,精度越高,成本越高,用户在选择的时候,考虑到实际使用精度所需选择合适的行星减速机,无论是横向还是径向受力,都是需要考虑的。在安装的时候,要考虑到使用的可靠性,大化的避免不必要的故障问题。从而 更好的延长设备的使用寿命。
闭环方法也称为经由具有磁场定向控制的编码器的正弦换向。闭环技术的是性能调节电流控制以及控制信号的反馈。记录方向并在电动机绕组中产生正弦相电流。磁场的矢量控制保证定子的磁场总是垂直于转子的磁场,并且磁场强度地与期望的转矩相关。绕组中受控制可提供均匀的电机力,从而可以调的平稳运行。如果需要能效,安静运行和高负载容差,则可替代步进电机。
电机的旋转角度与输入脉冲成比例。
电机在静止时具有完整的扭矩。
定位和移动的可重复性,因为良好的步进电机精度为步长的3-5%,并且该误差从一步到下一步是不累积的。
对启动,停止和倒车的出色响应。
非常可靠,因为电机中没有接触刷。因此,电动机的寿命仅取决于轴承的寿命。
电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,使电机更简单,控制成本更低。
通过直接连接到轴的负载可以实现非常低速的同步旋转。
由于速度与输入脉冲的频率成比例,因此可以实现宽范围的旋转速度。
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