机床的发展
计划经济拉近了我国产业差距，但是产业发展后劲不足。计划经济时代，在的重视下，机床工业有了很大的进展，同时计划经济的特点也很明显。首先，机械部对的生产、供应、销售等环节进行统一管理，不允许企业额外生产机床，即使是小规格的仪表机床也不行，市场缺乏竞争。另外，我国主要是为主，而欧美等走的是从“0”到“1”的自行研发路径，我国对于机床的技术仍然未能掌握，
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机床的发展
计划经济拉近了我国产业差距，但是产业发展后劲不足。计划经济时代，在的重视下，机床工业有了很大的进展，同时计划经济的特点也很明显。首先，机械部对的生产、供应、销售等环节进行统一管理，不允许企业额外生产机床，即使是小规格的仪表机床也不行，市场缺乏竞争。另外，我国主要是为主，而欧美等走的是从“0”到“1”的自行研发路径，我国对于机床的技术仍然未能掌握，后续技术研发的动力也显得不足。
机床轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行控制。
为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系地协调起来。
因此在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能．所谓插补就是根据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和圆心坐标或半径），通过数控系统内插补运算器的数学处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面进行连续切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工．轮廓控制的加工轨迹。
机床开环控制数控机床
这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置，一般它的驱动电动机为步进电机，步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力．
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜．数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，故位移精度不高。
早期的数控机床均采用这种控制方式，只是故障率比较高，目前由于驱动电路的改进，使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国，一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外，这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置，使得整个系统的价格降低。
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