青岛工业机器人装配培训机构了解更多 中科罗伯特自动化公司

什么是工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等。

工业机器人是制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业，对于打造制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。

机器人的运动控制系统包含哪些方面？

执行机构－－－－伺服电机或步进电机；

驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；

控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；

控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。

工业机器人工程师岗位介绍

机器人自动化控制岗位

从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作，适用于工业机器人应用和生产企业；

机器人生产线设计岗位

从事工业机器人三维制图和仿真设计工作，适用于工业机器人应用和集成商；

机器人工作站维护岗位

从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业；