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工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序,此时为了保证工业
谐波减速机厂家
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苏州瑞鼎机械有限公司是一家销售北一大隈、大同大隈、日本大隈,德扬,台湾铁王等数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司,无论是销售还是保养以及机床维修,我们都可以提供一站式服务,免去您的后顾之忧,欢迎您的来电!
工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序,此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度,当负载较大时,一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此,作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场!
根据以上可能的情况,操作方法是:
1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号,予以加足,切勿降低牌号;
2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通;
3、更换转臂轴承;
4、当一般的行星减速机箱体不能满足散热要求,可以在箱体外面增设散热片,散热片的设置能使空气自然循环。
5、加强通风,当箱体不能满足自然冷却时,这时需要采用风扇进行冷却,降低环境温度。如果需要电动机连续工作且又必须在高温环境运行,则应选用绝缘等级较高的B级、F级绝缘的电动机。
行星减速机以其体积小、刚性强、传动、减速范围广、精度高等诸多优点,在运动控制传动领域中的应用越来越多。为了更好地帮助广大用户正确的安装行星减速机,为设备带来运行的可靠与安全上的保障,本文简单的对行星减速机的安装进行了一些注意事项的梳理。
在安装时,首先先确认电机和行星减速机是不是完好无损,并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位规范是不是匹配。
其次,旋下行星减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵,旋动减速机的输入端,使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐,刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
后,手持驱动电机,使其轴上之键槽与行星减速机输入端孔抱紧螺钉笔直,将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。
精密行星减速机一般由合金钢原材料经过高温锻造后制造而成,减速机的坚韧性与性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到的标准,那所制造的产品的也是不能够达标的,在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。
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