膝关节：品种、功能比传统假肢的多，而且好。常用品种有： 带手锁的膝关节：步行中锁住，直腿走，坐下时需打开，适合年老、体弱、残肢短者使用。 带承重自锁结构的膝铰链：步行中每一步假肢承重时假肢膝关节自动锁住，保证膝关节不会突然弯曲（俗称打软腿），迈步时会自动打开1锁，可以屈膝，这样走路的样子比较自然。 气压膝关节、液压膝关节：这类膝关节每走一步不但能保证假肢承重时不打软腿，而且可
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膝关节：品种、功能比传统假肢的多，而且好。常用品种有： 带手锁的膝关节：步行中锁住，直腿走，坐下时需打开，适合年老、体弱、残肢短者使用。 带承重自锁结构的膝铰链：步行中每一步假肢承重时假肢膝关节自动锁住，保证膝关节不会突然弯曲（俗称打软腿），迈步时会自动打开1锁，可以屈膝，这样走路的样子比较自然。 气压膝关节、液压膝关节：这类膝关节每走一步不但能保证假肢承重时不打软腿，而且可以做到想慢走可以慢走，想快走就可以快走。这种性能叫“步频的跟随性”，是气压膝关节、液压漆关节的特点。
正常人膝关节的转动中心会随屈伸动作而移动，对于单轴膝关节来说，小腿转动中心不会移动。多轴膝关节大多利用连杆设计,在膝关节转动时，中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动(连杆越长，移动范围越大)。这样，在支撑初期小腿长度变化，可减少稳定膝关节所需的髋关节伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，在摆动中期或坐在椅子上时，膝轴高度下降至正常位置，不会发生外观上的问题。多轴设计优点是，提腿更省力、步态更柔和、安全性更好；
膝离断以上截肢患者，如年龄较大、体质较差、残肢较短或生活在山区的患者，宜选择多轴膝关节甚至膝关节可锁定的假肢，选择假肢务必在安全的基础上再强调灵活性和步态，否则会带来很多使用麻烦。至于经济条件较好的患者，可考虑气（液）压助伸控制、优能仿生和仿生智能假肢。即使仿生智能假肢，也只有在平整道路上行走和走台级时，才能发挥它的功能优势。
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