但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动调试设备
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动调试设备，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子
调试设备
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动调试设备
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动调试设备，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
可大大减轻工人的劳动强度调试设备
可大大减轻工人的劳动强度调试设备。一些工件如大销子与孔的过盈配合，在装配时还采用大锤敲击的方式进行作业，不仅容易损坏工件，还非常危险。一些大型工件为了与底部工件配合，吊装时采用撬杠等落后工具，操作人员需要费力地撬动工件。另外，工程机械采用的螺栓直径较大，采用的紧固工具也较笨重，而且完全依靠工人抱着气动扳手或手动工具拧紧。
3.发展趋势
在满足质量的前提下调试设备
3.1输送自动化调试设备
在满足质量的前提下，提率和减轻操作者劳动强度是所有生产企业的追求，而输送技术的采用是关键的。机械化的链板输送线、空中自行小车或自行葫芦输送线将逐步用于工程机械的部装生产线及轻型零部件装配工序间的输送，形成流水生产线。当然，一些大型工程机械产量较低，而且工件笨重，固定式的装配将长期存在。
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