直线音圈电机
直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。在柔性机器人中,为使末端执行器、精1确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬，可以将轴/轴衬集成为一个整体部分，重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同
直线电机参数
直线音圈电机
直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。在柔性机器人中,为使末端执行器、精1确定位,还可以用音圈电机来有效地抑制振动。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬，可以将轴/轴衬集成为一个整体部分，重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。
音圈电机
音圈电机实现的是直线往反运动，具有高的精度、高频往反特点；
音圈电机实现推力1N～1000N，行程小于50mm；
该款电机主要应用在yi疗、电子、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面、市场主要指向yi疗、半导体、航空及自动化工业领域。
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圆柱型音圈电机
市场上圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机有很高的加速率，能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程少50mm。
SUPT摆动型音圈电机系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度。
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电机原型
世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。线圈左边始终在磁场外，右边始终在磁场内，前后两边在磁场内的长度始终相等。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。
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